以下内容来自阅读http://elinux.org/RPi_Software的总结
树莓派的启动：
在上电后，竟然不是CPU首先开始工作。第一个开始工作的是GPU上的一块RISC电路
First stage bootloader：从SD卡读取Second stage bootloader
Second stage bootloader：(bootcode.bin)读取GPU固件，启动GPU
GPU firmware (start.elf)：在这个固件中，GPU来启动CPU。
User code：最后…………CPU开始执行的用户程序
以上文件在firmware/boot/目录下，其中_cd表示cutdown,是裁剪版；_x是测试版
